永利中国

经由多年的AGV自主导航搬运机械人产品研发与应用推广
，永利中国手艺在AGV自主导航搬运机械人领域已突破如下要害焦点手艺：

1）高精度定位手艺

受制于传感器精度、车辆控制误差及外部扰动等因素
，关于动平台移念头械人要实现毫米级定位险些不可能
，业界最高标准为±10mm�Ｓ览泄忠誂GV自主导航搬运机械人接纳全局 SLAM+局部 SLAM+里程计+IMU 实现多算法融合
，攻克了大地图、地图相似、LIDAR 距离限制、移动物体滋扰导致定位失败的难题。

2）多机械人调理手艺

针对多个机械人在统一作业区域无轨运行
，保存潜在清静冲突死锁危害�Ｓ览泄忠战幽啥嘀致肪锻胨惴�
，有用地解决了冲突、死锁、动态拥塞等问题。接纳多车角色交流分区域调理手艺
，阻止单个区域调理过多车辆易泛起局部影响全局的问题。

3）、系统可靠性

AGV自主导航搬运机械人系统涉及多传感器
，多电源
，多软硬件�？�
，系统系统庞杂
，�？槭慷�
，集成度不高。这对一连长时间可靠稳固运行提出较高要求�Ｓ览泄忠兆胖叵低成杓坪透飨附谏杓�
，优化系统结构
，包管系统软硬件�？榛曜蓟�
，把控来料品质和生产制造品质
，完善测试
，包管各子系统的可靠性。

4）、系统的通用柔性化设计

州差别的应用场景
，对移念头械人的通用性提出较高要求
，需要笼统出通用功效才华笼罩较广的应用面
，同时随着使命变换
，还需要无邪设置。

在现实应用历程中
，智能移念头械人底盘只能举行搬运事情
，应用规模有限
，在许多应用场合需要对移念头械人举行改装
，加装种种完成重着述业使命的非标自动化妆置
，移念头械人才华取代人举行作业
，如增添协作机械人、种种非标自动化妆置等。

永利中国手艺拥有十几年的自动化集成履历
，是海内集成自动化行业的龙头企业
，能凭证客户的需求快速集成出种种类型的移念头械人
，移念头械人的软硬件均具有自主知识产权
，公司可以凭证客户的需要
，举行深度集成
，完成种种重大的使命
，知足种种重大的应用场景。

以下是永利中国手艺在几个典范场景的应用案例。

1）水产品物流搬运机械人

冷链物流搬运行业：海内最大的物流公司
，因地面积水
，情形卑劣
，磁条/二维码无法使用
，必需使用激光导航。并且要求移念头械人具有防水设计：整个移念头械人要求防水防潮。更要害的是客栈的工人不适合操作重大的调理系统
，公司专门开发了简朴的操作系统�
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，服务差别的主顾
，园地和产线多变
，公司针对本项目开发了凭证生产使命动态切换的多种应用调理模式。

水产品物流搬运机械人

2）光伏硅晶片搬运机械人

太阳能电池片生产车间属于典范的大批量多并行机械组串行生产车间
，保存工序多、工序间物料周转实时性要求高、容易泛起缺料待料等问题。公司研发一套针对太阳能电池片生产工厂的AGV自主导航搬运机械人及其智能调理系统
，取代操作工人将电池片在工厂差别装备之间流转加工
，实现车间的数字化、无人化。并可推广到其它同类车间
，如 SMT、锂电池。

光伏硅晶片搬运机械人